كان الصاروخ UR-200 صاروخًا بالستيًا عابرًا للقارات طوره مكتب التصميم التجريبي-52 التابع لفلاديمير تشيلومي في الاتحاد السوفيتي. عُرف خلال الحرب الباردة باسم حلف الناتو SS-10 Scrag، وداخليًا برمز المديرية الرئيسية للصواريخ والمدفعية 8K81. أُجيز تصميمه بقراري اللجنة المركزية للحزب الشيوعي السوفيتي الصادرين في 16 مارس و1 أغسطس 1961، واكتملت مسودة المشروع في يوليو 1962. حلقت أول مرة في 4 نوفمبر 1963 من قاعدة بايكونور الفضائية. أُجريت الرحلة التاسعة والأخيرة في 20 أكتوبر 1964.
== الوصف == كان الصاروخ يو آر-200 صاروخًا عابرًا للقارات يعمل بالوقود السائل، ويتكون من مرحلتين، ومخصصًا لإيصال حمولات قابلة للاستبدال تصل إلى مدى 12000 كيلومترات، وإطلاق أقمار صناعية اعتراضية للدفاع الفضائي، وأقمار صناعية للاستطلاع البحري، ورؤوس حربية مدارية للمناورة. وكان قادرًا على حمل حمولة بوزن 3,175 كيلوغرام (7,000 رطل) ويمكن إطلاقه من منصات مسطحة أو من صوامع صواريخ بُنيت خصيصًا لصاروخ آر-16. وبشكل غير معتاد بالنسبة للصواريخ السوفيتية، وفرت المرحلة الأولى تحكمًا في وضعية الصاروخ عن طريق توجيه الدفع. واستُخدم رباعي أكسيد النيتروجين و UDMH وقودًا دافعًا.
== التاريخ التشغيلي == لم يُنشر صاروخ UR-200 عمليًّا قط. وقد أدى التطوير الناجح لصاروخ آر-36 القابل للتخزين والذي يعمل بالوقود شديد الاشتعال والذي يُطلق من الصوامع إلى إلغاء مشروع UR-200 في عام 1965.
== المشغلون == الاتحاد السوفيتي