تايب 4 ها-تو (باليابانية: 試製四式重迫撃砲 ハト؛ رومنة: Shisei yon-shiki jū-hakugekihō hato) كان مدفعًا ذاتي الحركة تم تطويره بواسطة الجيش الإمبراطوري الياباني لاستخدامه في الحرب العالمية الثانية.
التصميم
تم تصميم المركبة تايب 4 ها-تو كمنصة دعم ناري متنقلة في أواخر عام 1943. وقد استخدمت مدفع الهاون الثقيل تايب 3 عيار 300 ملم الموجود مسبقًا، والمثبت على هيكل معدل مستوحى من الهيكل المستخدم في دبابة تايب 4 تشي-تو المتوسطة، وناقلة الجنود المدرعة المتوسطة المجنزرة تايب 4 تشي-سو. كان التدريع "أرق" من درع تشي-تو، وتم نقل حجرة المحرك إلى الأمام. بلغ مدى مدفع الهاون 3000 متر (1.9 ميل)، وكان يطلق قذيفة وزنها 170 كيلوغرامًا (374 رطلًا). كان وزن المدفع نفسه يقارب 1.5 طن، وللحفاظ على مركز ثقله ومنعه من التحرك وانقلاب المركبة، لم يكن من الممكن رفعه أكثر من 50 درجة. أثناء النقل، كان يتم وضع فوهة المدفع أفقيًا، وعند تجهيزه للإطلاق، يتم إنزال الجزء الخلفي واللوحة الأساسية إلى الأرض. أُنجز النموذج الأولي الأول في أواخر عام 1944 ونُقل إلى أكاديمية الجيش الإمبراطوري الياباني لإجراء الاختبارات. ورغم أن الاختبارات أشارت إلى أنه سيكون سلاحًا فعالًا، إلا أن إنتاجه كان مكلفًا، فحوّل المكتب الفني للجيش الياباني اهتمامه إلى قاذفات الصواريخ المتعددة ذاتية الحركة، والتي كانت أسهل في الإنتاج. تم إنتاج ثلاث وحدات إضافية قبل استسلام اليابان، ولكن لم يتم استخدام أي منها في القتال.