آر بي-04 (الروبوت 04) هو صاروخ جو-سطح مضاد للسفن بعيد المدى يعمل بنظام أطلق وانسَ. كان الصاروخ يُعرف باسم "RB-304" خلال سنوات التطوير والخدمة المبكرة.
== التطوير == مع أن الاهتمام بالصواريخ الموجهة المضادة للسفن قد تراجع في الخمسينيات من القرن الماضي، إلا أنه لم ينقرض تمامًا. في عام 1949، قدمت الحكومة السويدية طلبًا للحصول على صاروخ مضاد للسفن موجه بالرادار ويطلق من الجو. أسفر هذا الطلب عن مشروع SAAB "Robot-Byrån (RB) 04"، والذي أُطلقته أول مرة طائرة مقاتلة من طراز ساب 29 تونان في أوائل عام 1955. عانت النسخ المبكرة من الصاروخ من مشاكل في بداية التشغيل فيما يتعلق بنمطي الاستهداف، وهما الهجوم على منطقة، لضرب مجموعة كبيرة من السفن (مثل أسطول غزو)، والاستهداف الانتقائي، حيث تتجه الصواريخ نحو سفينة واحدة. في الهجوم على المنطقة، كان الصاروخ يستهدف سفينة في المجموعة فقط إذا كانت على بعد 1000 متر من سفينة أخرى، وكان هذا أيضًا في العصر الإلكتروني المبكر، وكانت التغييرات في هذه المسافة تتطلب تعديلات على الأجهزة في ورشة عمل. أعيد استخدام العديد من مكونات الصاروخ عند تطوير RBS-15، بما في ذلك الجسم الرئيسي والرأس الحربي، كان المحرك والأجنحة الرئيسية التغييرات الخارجية الأكثر وضوحًا.