كان صاروخ آر-12 دفينا (الروسية: Р-12) صاروخًا باليستيًا للميدان طوره ونشره الاتحاد السوفيتي خلال الحرب الباردة. وكان رمزه في نظام المديرية الرئيسية المدفعية والصواريخ السوفيتية هو 8K63 (8K63U أو 8K63У باللغة السيريلية للنسخة المطلقة من الصوامع)، حمل لقب التعريف SS-4 ساندال لدى حلف الناتو. زود صاروخ آر-12 الاتحاد السوفيتي بالقدرة على مهاجمة أهداف متوسطة المدى برأس حربي نووي حراري من فئة الميجاطن، وشكَّل الجزء الأكبر من التهديد الصاروخي الهجومي السوفيتي لأوروبا الغربية. تسبب نشر صاروخ آر-12 في كوبا في أزمة الصواريخ الكوبية عام 1962. أُنتج من هذا الطراز 2335 صاروخًا، دُمّرت جميعها عام 1993 بموجب معاهدة ستارت الثانية. إلى جانب تقنية المقذوفات أحادية المرحلة، كان لدى صاروخ آر-12 دفينا قدرة ثنائية المرحلة تسمح بوضع الحمولات في مدار أرضي منخفض. من المرجح أن يكون صاروخ شهاب-4 الإيراني غير المصنّع تفريعًا من صاروخ آر-12 دفينا.
التاريخ
=== البداية === تأسس مكتب التصميم OKB-586 في دنيبروبيتروفسك (دنيبرو، أوكرانيا) من امتداد لأجزاء من البنية التحتية الإنتاجية لمكتب OKB-1 التابع لسيرجي كوروليف بالقرب من موسكو، تحت إشراف ميخائيل يانجل في أوائل الخمسينيات. بعد ذلك بوقت قصير، بدأ يانجيل تطوير صاروخ استراتيجي محسَّن يتفوق على صاروخ آر-5 الذي كان كوروليف بصدد إنتاجه. استند تصميم يانجل إلى دمج الهيكل الأساسي لصاروخ آر-5 مع محرك مطور من صاروخ آر-11 زيمليا. كان صاروخ آر-11 صاروخًا قصير المدى يستخدم حمض النيتريك كمؤكسد والكيروسين كوقود، ويمكن تخزينه لفترات طويلة. لطالما دعا فالنتين جلوشكو إلى استخدام وقود قابل للتخزين، واقترح تطوير محرك جديد لهذا المشروع. استخدمت التصاميم السابقة، مثل R-5 و R-7، الأكسجين السائل كمؤكسد، ولذلك كان لا بد من تزويدها بالوقود مباشرة قبل الإطلاق، لأن الأكسجين كان يتبخر بمرور الوقت. طور جلوشكو محرك RD-214 لصاروخ R-12، والذي يتكون من أربع غرف احتراق تشترك في مجموعة مضخة توربينية واحدة. كانت المضخات تعمل بتحلل بيروكسيد الهيدروجين، كما في التصاميم السابقة، لتوليد غاز العادم. كان المحرك الجديد كبيرًا جدًا بحيث لا يتسع في هيكل صاروخ R-5 الحالي، لذلك أُضيف قسم ذيل مخروطي الشكل لحمل المحرك. أقنع نيكولاي بيليوجين، رئيس مكتب أنظمة التحكم الرائد، يانجيل بإدخال نظام تحكم ذاتي بالكامل في صاروخ R-12 بدلًا من نظام التحكم اللاسلكي التقليدي المستخدم في الصواريخ السابقة. فعلى سبيل المثال، استخدم صاروخ R-5 نظام توجيه بالقصور الذاتي كان يتطلب "ضبطًا دقيقًا" عبر أوامر من محطات الراديو الأرضية التي كان يمر بها أثناء طيرانه. ورأى بيليوجين أن أنظمة القصور الذاتي الأحدث ستتمتع بالدقة اللازمة لإصابة الأهداف على مسافة 2000 كيلومتر بدون تحديثات منتصف المسار. بحسب التاريخ الرسمي لمؤسسة إن بي أو يوجنوي، تمت الموافقة على تصميم يانجل في 13 فبراير 1953 من قبل مجلس وزراء الاتحاد السوفيتي. إلا أن مصدرًا آخر يشير إلى أن الموافقة مُنحت في 13 أغسطس 1955. أُجري الاختبار الأول في كابوستين يار بمنطقة أستراخان في روسيا، في 22 يونيو 1957. وفي سبتمبر 1958، زار نيكيتا خروتشوف كابوستين يار شخصيًا لمشاهدة إطلاق الصاروخ آر-12، بالإضافة إلى منافسه R-5M، الذي كان قد دخل الخدمة بالفعل آنذاك. كان إطلاق R-12 ناجحًا، وفي الشهر التالي، بدأ الإنتاج الضخم للمركبة في يوجماش (بيفدينماش) في دنيبروبيتروفسك. استمرت عمليات الإطلاق التجريبية حتى ديسمبر، وأظهرت نسبة خطأ قصوى بلغت 2.3 كم في 1 يوليو 1959، حصل مكتب التصميم OKB-586 على وسام لينين تقديرًا لعمله على مشروع R-12، بينما مُنح لقب بطل العمل الاشتراكي (أعلى جائزة صناعية) إلى يانجيل وسميرنوف وبودنيك.