9K31 ستريلا-1 (الروسية: 9К31 «Стрела-1» نظام صواريخ أرض-جو موجه بالأشعة تحت الحمراء، يتميز بقدرة عالية على الحركة، ومدى قصير، وارتفاع منخفض. طُور في الاتحاد السوفيتي تحت اسم 9K31 في تصنيف مديرية الصواريخ والمدفعية السوفيتية، ويُعرف باسمه في حلف الناتو، SA-9 Gaski. يتكون النظام من مركبة برمائية بي آر دي إم-2، مزودة بزوجين من صواريخ 9M31 الجاهزة للإطلاق.
== تاريخ التطوير == طُوِرت الصواريخ المستخدمة في هذا النظام بالتزامن مع نظام الدفاع الجوي السوفيتي المحمول واسع الانتشار 9K32M ستريلا-2" (المعروف لدى الناتو باسم SA-7 جريل) في ستينيات القرن الماضي. في البداية، كان من المخطط أن يكون كلا الصاروخين نظامين محمولين على الكتف، ولكن مع اتضاح أن ستريلا-2 سيكون أكثر إحكامًا، تم تغيير أهداف تطوير ستريلا-1. فبدلًا من نظام محمول على الكتف على مستوى الكتيبة، دعت المعايير الجديدة إلى نظام دفاع جوي أرضي محمول على مركبة على مستوى الفوج لدعم نظام زد إس يو-23-4. نتيجة لتغيير دور صواريخ أرض-جو المحمولة على المركبات وتخفيف قيود وزنها، صمم فريق التصميم صاروخ 9M31 ليكون أثقل بكثير، مما سمح بتنازلات تصميمية أقل مقارنة بصاروخ ستريلا-2 لتحقيق أداء حركي مقبول. ويكمن الاختلاف الأبرز في القطر الأكبر بكثير للصاروخ ورأس الباحث غير الحاد الذي يمتد على كامل عرضه. وبافتراض ثبات جميع العوامل الأخرى، فإن قدرة الباحث البصري على رصد الهدف تتناسب طرديًّا مع قطره، ولكن من جهة أخرى، تزداد مقاومة الهواء طرديًّا مع مربع القطر. كان صاروخ ستريلا-1 مزودًا برأس حربي أثقل من رأس ستريلا-2 بأكثر من الضعف، فتيل تقاربي، وتصميم أسطح تحكم أكثر فعالية لتحسين القدرة على المناورة على حساب زيادة مقاومة الهواء. وكانت النتيجة صاروخًا يزن أربعة أضعاف وزن ستريلا-2، بمدى أطول قليلًا، ولكنه يتمتع بأداء أفضل بكثير.
== العربة == تحمل كل منصة إطلاق صواريخ أربعة صواريخ جاهزة للإطلاق، ولكنها لا تحمل عادة صواريخ لإعادة التلقيم. يعاد التلقيم يدويًّا وتستغرق عادةً حوالي 5 دقائق. تُخفض صناديق الصواريخ أثناء النقل لتقليل الارتفاع الكلي للمركبة. يمتلك السائق والقائد مناظير للرؤية من خارج المركبة عند إغلاق الفتحات. إلى جانب البرج الجديد، يتمثل التغيير الرئيسي الآخر في هيكل BRDM-2 في إزالة العجلات السفلية (والتي يُفترض أنها لتحسين الأداء على الطرق الوعرة). يمتلك كل من السائق والقائد أنظمة رؤية بالأشعة تحت الحمراء. تتمتع المركبة بحماية قياسية ضد الأسلحة النووية والبيولوجية والكيميائية، بما في ذلك الحماية من الضغط الزائد. تُطوى الصواريخ إلى جانبي البرج، مما يقلل بشكل كبير من ارتفاع المركبة أثناء السير. يبلغ وزن كل مركبة حوالي 7 أطنان (7.7 طن قصير) بقوة محرك 104 كيلوواط (140 حصان) ونظام مركزي للتحكم في ضغط الإطارات.
الصواريخ والتوجيه
=== 9M31 === بحسب عدد من المصادر الروسية، كان للصاروخ 9M31 الأصلي (المعروف لدى وزارة الدفاع الأمريكية باسم SA-9A "Gaskin-Mod0" ) نطاق تدمير موثوق للأهداف يتراوح بين 900 و4200 متر. وتشير عدة مصادر غربية، وبعض المصادر الروسية، إلى تقديرات لمدى أعلى بكثير يتراوح بين 800 و6500 متر. m (0.5 إلى 4 أميال)؛ قد تشير هذه إلى أقصى مدى لإطلاق النار ضد هدف يقترب وأدنى مدى ضد هدف يبتعد، وهي بالطبع نطاقات أكبر حيث يتعين على الهدف فقط الوصول إلى منطقة الاعتراض بحلول الوقت الذي يصل فيه الصاروخ إليه. الصاروخ فعال ضد الأهداف المتراجعة بسرعة قصوى تبلغ 220 م/ث، أو المقتربة بسرعة 310 م/ث. كان الهدف الأساسي من الرأس الحربي هو إصابة الهدف مباشرةً، وكان مزودًا بصمامات تلامسية ومغناطيسية، بالإضافة إلى صمام تقارب بصري احتياطي لتفجير الرأس الحربي في حالة الاقتراب من الهدف. كما احتوى الصاروخ على آلية أمان غير اعتيادية في حالة الخطأ؛ فبدلًا من صمام التدمير الذاتي، إذا لم يرصد الصمام البصري هدفًا خلال 13-16 ثانية، تُفعل آلية أمان الرأس الحربي لمنع تفجيره عند الاصطدام. يُدفع الصاروخ بواسطة محرك صاروخي أحادي المرحلة يعمل بالوقود الصلب، ويُشعل على بعد أمتار قليلة من أنبوب الإطلاق. عند قذف الصاروخ من حاويته بواسطة شحنة الإطلاق، يتدلى منه سلك من الخلف. يشتعل المحرك الرئيسي عندما يصل الصاروخ إلى نهاية السلك على بُعد أمتار قليلة، ثم ينفصل عنه. ولتحقيق استقرار الدوران، تُستخدم عجلات التوجيه الموجودة على الزعانف الذيلية. على عكس عجلات التوجيه المستخدمة في بعض صواريخ جو-جو الموجهة بالأشعة تحت الحمراء والتي تدور بفعل تدفق الهواء، يستخدم صاروخ 9M31 أربعة أسلاك ملفوفة على أقراص عجلات التوجيه، مع توصيل الطرف الآخر بأنبوب الإطلاق. عند الإطلاق، تُدير هذه الأسلاك الأقراص لزيادة السرعة. رأس الباحث ذو تصميم غير مألوف، إذ يستخدم عناصر كاشفة من كبريتيد الرصاص غير المبرد (PbS)، ولكنه مزود بآلية تتبع غير تقليدية. تُستخدم عناصر PbS غير المبردة عادة للكشف عن الإشعاع بأطوال موجية قصيرة تقل عن 2 ميكرومتر. لا تصدر سوى الأجسام شديدة السخونة إشعاعًا قويًا عند هذه الأطوال الموجية القصيرة، مما يحد من استخدام أنظمة البحث الحراري التي تستخدم عناصر كاشفة من PbS غير المبردة في استهداف الطائرات النفاثة من الجانب الخلفي للكرة الأرضية، مع العلم أنه يمكن بالطبع استهداف الطائرات ذات المحركات المروحية والمروحيات من أي اتجاه يكون فيه العادم أو الأجزاء الأخرى شديدة السخونة من المحرك مرئية.